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プラズマレーザーのアルゴリズム

プラズマレーザーはシューティングプログラマーが一度はまねしたいと思う憧れの兵装だと思うが、やっぱりそのアルゴリズムが謎だ。どういう優先順位でロックする敵を決めて曲がっているんだろう。あと曲がり始めの位置とか。