プラズマレーザーのアルゴリズム

プラズマレーザーはシューティングプログラマーが一度はまねしたいと思う憧れの兵装だと思うが、やっぱりそのアルゴリズムが謎だ。どういう優先順位でロックする敵を決めて曲がっているんだろう。あと曲がり始めの位置とか。