内堀も埋まりつつあるD

これでlibBulletMLもいけるようになるかな。でもいったんCの関数に展開しているっていうことは、私がrRとかでやっている、libBulletMLをCからむりやり使う実装でも同じことか。rRのfoe.ccあたりを使ってDとつなぐかね。